3D Vision Depalletizing – Kasusstudie

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd leverte en 3D-vision depalletizing automatiseringsløsning for en produksjonsklient som står overfor høy-blanding, uregelmessig palletiserte materialer.

Løsningen ble designet for å erstatte manuell depalletisering, forbedre effektiviteten og sikre stabil nedstrømsmating for automatiserte produksjonslinjer.

Kunden er en komponentprodusent som leverer deler til flere nedstrømsindustrier.

Produksjonslinjen deres krevde kontinuerlig materialmating, men innkommende produkter ble stablet i blandede og uregelmessige pallemønstre, noe som gjorde tradisjonell automatisering vanskelig.

Manuell depalletering ble brukt i lang tid, noe som resulterte i-arbeidsintensive operasjoner og ustabil produksjonsrytme.

Uregelmessig pallstabling: Produkter varierte i størrelse, orientering og stablemønster.

Høy arbeidsintensitet: Manuell depalletering krevde kontinuerlig arbeidskraft og forårsaket tretthet hos operatøren.

Lav effektivitet: Manuell håndtering begrenset linjehastighet og forårsaket hyppige avbrudd.

Sikkerhetsrisiko: Tunge løft og gjentatte operasjoner økte bekymringene for sikkerheten på arbeidsplassen.

Dårlig skalerbarhet: Manuelle prosesser kunne ikke støtte fremtidig produksjonsutvidelse.

Chuanglida leverte et 3D-visjonsbasert robotisk depalletiseringssystem, som integrerte persepsjon, bevegelseskontroll og materialhåndtering i en enkelt automatisert løsning.

Kjernekomponenter

3D Vision System

Skyskanning i sanntid- av palleterte produkter

Nøyaktig gjenkjenning av objektposisjon, orientering og høyde

Tilpasset til tilfeldige og blandede palleoppsett

Industriell robotarm

Fler-akserobot med høy repeterbarhet

Fleksible gripebaner generert dynamisk av synsdata

Slutt-av-Arm Tooling (EOAT)

Tilpasset griper basert på produktgeometri og vekt

Stabilt grep for å forhindre produktskade

Kontroll og kommunikasjonssystem

Sømløs integrasjon med transportbånd og nedstrømsutstyr

Tilbakemelding og feilhåndtering i sanntid.-

Pall går inn i depalleteringsstasjonen

3D vision system skanner pallen og genererer en 3D modell

Programvaren beregner optimale gripepunkter automatisk

Robot plukker produkter lag for lag, uavhengig av stablemønster

Produktene plasseres på transportbånd for nedstrømsbehandling

Denne arbeidsflyten muliggjør kontinuerlig drift uten manuell inngripen.

Implementeringsprosess

-Evaluering på stedet: Analyser palleforhold, produktdimensjoner og krav til syklustid

Systemdesign: Tilpass synsalgoritmer, robotbaner og griperdesign

Montering og integrering: Integrer robot, visjonssystem og materialhåndteringsutstyr

Testing og optimalisering: Valider gjenkjenningsnøyaktighet og depalletiseringsstabilitet

Igangkjøring og opplæring: Gi-igangkjøring og operatøropplæring på stedet

Resultater og ytelse

Arbeidsreduksjon: Manuell depalletering eliminert, noe som reduserer arbeidsbehovet med over 60 %

Effektivitetsforbedring: Stabil og kontinuerlig fôring forbedret den generelle linjeeffektiviteten

Gjenkjennelsesnøyaktighet: 3D-synssystem opprettholdt høy deteksjonsnøyaktighet under varierende pallforhold

Driftsstabilitet: Redusert nedetid forårsaket av menneskelige feil

Sikkerhetsforbedring: Eliminerte tunge løft og repeterende manuelle oppgaver

Høy fleksibilitet: Håndterer tilfeldige, blandede og uregelmessige pallemønstre

Sterk tilpasningsevne: Egnet for fremtidige produktendringer uten store maskinvareendringer

Industriell pålitelighet: Designet for langsiktig-kontinuerlig drift

Skalerbar design: Enkel integrasjon med ekstra roboter eller produksjonslinjer

Denne saken demonstrerer hvordan Chuanglidas 3D vision depalletizing løsning effektivt løser komplekse materialhåndteringsutfordringer.

Ved å kombinere avansert vision-teknologi med robotautomatisering, leverer systemet effektivitet, sikkerhet og fleksibilitet, noe som gjør det mulig for produsenter å gå mot smartere og mer pålitelige produksjonslinjer.